1.歩行周期について

国立ランチョロスアミーゴスリハビリテーションセンターの定義に従い、歩行周期は8相に分かれます。

●荷重応答期（歩行周期の0〜12％）
初期接地から対側の爪先離地までのことを指します。初期接地とは踵が床面についた瞬間の0.02秒を指します。この衝撃後に立脚肢にかかる荷重は次の単脚支持期に備えて、体重レベルを超えます。その荷重を、膝関節伸展筋、足関節背屈筋でエネルギー吸収をします。

●立脚中期（前期）（歩行周期の12〜22％）
対側の爪先離地から両下腿交差までを指します。立脚中期の前半は、体幹、骨盤、大腿、下腿の順に前進しながら上昇します。

●立脚中期（後期）（歩行周期の22〜31％）
両下腿の交差から踵離地までを指します。立脚中期の後半は、足関節ロッカーと言って、足関節を軸に立脚肢が前傾します。下腿三頭金は踵骨を介して足底筋膜を伸張し、COPは母子MTP関節まで前進します。重心の前進に伴い、母子MTP関節を軸に踵が離れます。

●立脚終期（歩行周期の31〜50％）
踵離地から対側初期接地までのことを指します。立脚終期中、前足部ロッカーと言って母子MTP関節の背屈により身体が前進します。重心は前進と同時に落下し、対側の膝関節伸展も慣性力により、受動的な動きが主となります。

●前遊脚期（歩行周期の50〜62％）
対側の初期接地から爪先離地までを指します。前遊脚期中、対側下肢は荷重応答期を迎え、荷重が受け継がれます。遊脚の準備として股関節、膝関節が屈曲します。筋活動が最も少ない相になります。

●遊脚初期（歩行周期の62〜75％）
爪先離地から両下腿の交差までを指します。遊脚初期、骨盤の後傾と股関節の屈曲を合わせると約30°と下肢の振り出しは終了します。この振り出しに対応して、爪先が床と接触しないように足関節が底屈20°から5°まで背屈します。

●前遊脚期（歩行周期の75〜87％）
下腿の交差から下腿下垂位までを指します。遊脚中期、股関節は25°の最大屈曲位を示します。膝関節は60°から25°まで伸展し、下腿は下垂位となります。足関節は0°、MTP関節は背屈位を次の遊脚終期まで保持します。

●遊脚初期（歩行周期の87〜100％）
下腿下垂位から初期接地までを指します。遊脚終期、股関節は25°屈曲位から5°伸展し、20°屈曲位で踵から接地します。膝関節は25°屈曲位からさらに伸展し、5°屈曲位となります。

※臨床に役立つ歩行運動学から抜粋